發(fā)動機可能很多人都有聽說過，但是伺服電機卻未必清楚，其實很多的機械設(shè)備中都需要發(fā)動機才能運轉(zhuǎn)。因此伺服電機是一個非常重要的存在，今天信博明匯川伺服電機技術(shù)人員要與大家分享下關(guān)于伺服電機怎樣控制扭矩的分析，下面一起來看看吧：

關(guān)于伺服電機怎樣控制扭矩的分析

首先我們來了解下什么是扭矩，發(fā)動機也就是伺服電機的扭矩就是指發(fā)動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了其在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。外部的扭矩叫轉(zhuǎn)矩或者叫外力偶矩，內(nèi)部的叫內(nèi)力偶矩或者叫扭矩。

扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。

可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

關(guān)于伺服電機怎樣控制扭矩的內(nèi)容就分享到這里，現(xiàn)在大家知道伺服電機是怎樣控制扭矩了嗎？希望本文可以幫助到大家，如果還有需要了解的問題歡迎繼續(xù)關(guān)注信博明匯川伺服電機咨訊更新，或是來電咨詢。