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匯川機器人
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匯川四軸SCARA機器人

產(chǎn)品分類(lèi):匯川機器人
全國咨詢(xún)服務(wù)熱線(xiàn):0755-27850939
  • 產(chǎn)品介紹
  • 產(chǎn)品參數

基于匯川自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X1,通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)通訊方式,搭配匯川IS620N總線(xiàn)型伺服和23位絕對式編碼器電機,控制SCARA機器人,并搭載遠程總線(xiàn)IO模塊,組成整套機器人系統,通過(guò)TCP/IP與視覺(jué)通訊,實(shí)現對目標位置的自動(dòng)識別,主要用于流水線(xiàn)上分揀等應用場(chǎng)合,適用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

分揀應用功能特色:

·       響應速度快:視覺(jué)定位時(shí)間<20ms,確保流線(xiàn)線(xiàn)上的動(dòng)態(tài)抓拍工件圖像。

·       精準定位 :優(yōu)越的機器人動(dòng)態(tài)性能、定位精度,確保機器人快速抓取工件。

·       生產(chǎn)節拍穩定:流水線(xiàn)上直接由機器人搭配視覺(jué)自動(dòng)快速分揀工件,生產(chǎn)節拍穩定,生產(chǎn)效率高。

控制方案配置明細:

總線(xiàn)型控制器

IMC100R-E-X1

總線(xiàn)型伺服

J1:IS620NS2R8
J2:IS620NS2R6
J3:IS620NS2R6
J4:IS620NS2R6

23位絕對式編碼器伺服電機

J1:ISMH1-40B30CB-A331Z
J2:ISMH1-40B30CB-A331Z
J3:ISMH1-40B30CB-A331Z
J4: ISMH1-40B30CB-A331Z

示教器

ITP100-A

總線(xiàn)型擴展模塊

總線(xiàn)通訊模塊:AM600-RTU-ECT
數字IN模塊:AM600-1600END
數字OUT模塊:AM600-0016ETP







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