很多人可能并不知道伺服控制器是什么，而這個伺服控制器又是怎么控制的。伺服控制器其實就是一種常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，給控制器發(fā)送不同的脈沖實現(xiàn)不同的速度位置控制。詳細(xì)情況如下：

伺服控制器到底是怎么控制的？

據(jù)小編了解所知，閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)，是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng)。這是一種自動控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機(jī)床工作臺移動。

裝在機(jī)床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

伺服控制器就是這么控制的啦！如果大家還有疑問或是想要了解更多，歡迎繼續(xù)關(guān)注本站更新或是來電咨詢信博明匯川伺服電機(jī)廠家。