隨著中國智能化、自動化、系統(tǒng)化時代的到來。匯川機器人也沖破迷霧出現(xiàn)在了大眾的眼里，機器人的應(yīng)用也越來越多。各行各業(yè)的機器人種類繁多，那么匯川機器人怎么樣呢？信博明匯川伺服電機官網(wǎng)與大家分享：

匯川機器人怎么樣

匯川四軸機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。該機器人具有四個軸和四個運動自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度)。

匯川機器人系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。該系統(tǒng)支持種高速總線IMC100R控制器通過EtherCAT與IS62ON系列伺服高速通信，實現(xiàn)機器人的精準運動控制盒姿態(tài)控制。

匯川自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制四關(guān)節(jié)機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統(tǒng)，并通過擴展模塊與焊接設(shè)備信號交互，主要用于弧焊、點焊等應(yīng)用場合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應(yīng)用領(lǐng)域。

匯川機器人焊接應(yīng)用功能特色：焊接功能：支持擺焊、姿態(tài)靈活調(diào)整、引弧收弧等焊接應(yīng)用功能；軌跡規(guī)劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規(guī)劃，支持復(fù)雜焊接軌跡的離線編程，提升焊接質(zhì)量；外部擴展軸：支持變位機和一般輔助軸。

隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭。匯川機器人逐漸取代了人工操作。如果大家有機器人的相關(guān)需求，歡迎來電咨詢信博明匯川伺服電機廠家。