控制系統(tǒng)是一種能對試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動按預(yù)定要求進(jìn)行自動控制的操作系統(tǒng)。而對于伺服電機(jī)來說，控制系統(tǒng)是其中重要的組成部分，缺一不可，因此控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)好壞直接關(guān)系到伺服電機(jī)的性能，下面就由信博明的技術(shù)人員為大家講解一下伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

　　1、伺服驅(qū)動器的接線

　　伺服系統(tǒng)的接線很簡單，只需要按照規(guī)定接入相對應(yīng)的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1，將伺服電機(jī)插頭接入CN2，將編碼器插頭接入CNP2，控制線插頭接入CN1。本文在調(diào)試程序時(shí)需要用伺服電機(jī)的專用軟件，通過RS422接口接到伺服系統(tǒng)的CN3上即可。

對于CN1控制線接法如表1所示。

　　2、伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定

　　系統(tǒng)采用定位控制，伺服驅(qū)動器主要有兩組參數(shù)，一組為基本參數(shù)，另一組為擴(kuò)展參數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)定基本參數(shù)，主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19，擴(kuò)展參數(shù)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。也可以通過伺服設(shè)置軟件SETUP221E進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試過程中建議先設(shè)為速度模式，進(jìn)行伺服電機(jī)的點(diǎn)動測試。

　　3、觸摸屏程序設(shè)計(jì)

　　建立初始畫面，在畫面上分別設(shè)置按鈕開關(guān)，在開關(guān)上分別寫上，壓力+、壓力-、原點(diǎn)回歸、自動調(diào)節(jié)、壓力校正、伺服急停等字樣，其中繼電器的對應(yīng)情況如上所寫。控制畫面和參數(shù)顯示畫面如圖2和圖3所示。

　　本系統(tǒng)同時(shí)還設(shè)置有手動調(diào)節(jié)功能，確保在自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)補(bǔ)救。觸摸屏上本文設(shè)置了指示燈，可顯示此時(shí)的工作狀態(tài)。同時(shí)在手動和自動指示燈的中間部分，設(shè)置了脈沖的輸出指示，即伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指示，當(dāng)有脈沖輸出時(shí)，會有“脈沖輸出中”的紅色指示燈出現(xiàn)。當(dāng)無紅色指示燈顯示時(shí)，即表示電機(jī)有故障，此時(shí)操作者需根據(jù)伺服驅(qū)動器上顯示的異常字母進(jìn)行故障查詢，簡單方便。

　　伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)就分享到這里。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對于伺服電機(jī)來說是非常重要的，因此我們在設(shè)計(jì)及設(shè)置時(shí)一定要掌握方法，希望以上內(nèi)容對大家有所幫助。