IS620系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持Modbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應(yīng)伺服電機，運行安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動化設(shè)備，實現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。

IS620產(chǎn)品特點

快

1、1.2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬

匹配低轉(zhuǎn)矩波動的ISMH系列伺服電機，
適用于雕銑機、LED、SMT、模切機、多線切割機等高剛性要求場合。

2、EtherCAT伺服IS620N
傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）
刷新時間：100軸×1us/軸傳輸延時=0.1ms

精準

1、23bit絕對值編碼器，1圈800萬脈沖，
可記憶65535圈絕對位置
適用于機器人、鉆攻中心、伺服刀架、經(jīng)編機、雕銑機、車銑復(fù)
合等要求絕對值位置且高剛性的現(xiàn)場。

2、精確同步
適用于印刷機、雕銑機、模切機、衛(wèi)生設(shè)備生產(chǎn)線等。

方便易用

1、大幅度節(jié)省配線
光伏、多晶硅爐、模切機、印刷機、中空玻璃涂膠機等多軸設(shè)備。

2、取消限位與原點開關(guān)
絕對值編碼器的應(yīng)用，可以省去限位開關(guān)與原點開關(guān)，在減少故障點的同時，方便配線。

3、一鍵式調(diào)整
適合單軸的伺服調(diào)整，直接使用鍵盤的快捷鍵或者使用后臺的“位置JOG及自調(diào)整”功能。只需要簡單的設(shè)置即可完成對負載慣量比，增益，共振等的自動調(diào)整，以便最大限度發(fā)揮伺服性能。

4、絕對值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動器安裝及拆換方便。

環(huán)境適應(yīng)性強

1、電機高的防護等級與高的抗振能力保證伺服產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性

2、針對特殊現(xiàn)場的定制產(chǎn)品
特殊定制的三防漆加厚處理的驅(qū)動器適合有高腐蝕氣體的現(xiàn)場使用。可以特殊定制小功率的IP67的接插件非標電機。

3、編碼器高抗振性、耐高溫

編碼器抗振動等級達到5G。在高振動場合可靠運行。耐溫可達120℃。

匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)豐富的應(yīng)用功能
雙PG全閉環(huán)控制
功能描述
由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實際位置信號，伺服驅(qū)動器利用該信號做位置閉環(huán)，保證將物料準確平穩(wěn)的送至預(yù)設(shè)位置，有效的防止物料與傳送帶打滑及傳動之間的間隙等問題。其雙PG全閉環(huán)控制功能由驅(qū)動器內(nèi)部算法實現(xiàn)。物料傳送過程中的速度、位置控制平滑度可由驅(qū)動器內(nèi)置濾波器進行調(diào)節(jié)，并且內(nèi)外環(huán)位置差異較大時有防止發(fā)生飛車的保護，從而保證送料過程的平穩(wěn)準確可靠，滿足生產(chǎn)工藝需要。鋼板剪切，彎管機，剝線機

中斷式位置控制

功能描述

在位置模式下，且使能中斷定長功能時，外部輸入一個DI中斷信號后電機立即按照先前的速度方向繼續(xù)運行設(shè)定的長度。此功能優(yōu)先級最高，執(zhí)行最迅速，保證延時最小，可以彌補PLC處理及響應(yīng)延時長的不足。中斷執(zhí)行過程中不響應(yīng)任何其他位置指令，避免正常發(fā)送的指令對其產(chǎn)生影響。

舉例

排料機構(gòu)
軸承切管
鐵板印刷后道

CANlink通訊（非標功能）

CANlink是匯川控制技術(shù)公司開發(fā)的基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，該協(xié)議是一個開放的協(xié)議，支持該協(xié)議的設(shè)備均可接入CANlink網(wǎng)絡(luò)。目前CANlink3.0采用主從模式，一個網(wǎng)絡(luò)中只有并且必須有一個主站，最多可以有62個從站，最大可以支持1M通訊速率。利用CANlink可以將我司的HMI，PLC，伺服，變頻器組成一個網(wǎng)絡(luò)，以降低網(wǎng)絡(luò)的配線難度，提高可靠性及抗干擾能力，在DI，DO使用較多的場合可以規(guī)避硬件端口不足的問題。我司伺服也支持標準的CANopen協(xié)議。

舉例

彎箍機，模切機，自動鎖螺絲機
疊片機，注塑機，其他生產(chǎn)線設(shè)備

電子凸輪控制（非標功能）

功能描述

一般由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實際速度和位置信號，伺服以此信息作為主軸信號，對應(yīng)規(guī)劃出一條從軸（伺服電機）位置曲線，伺服電機按照此曲線標定的位置運行。此功能作用是替代機械凸輪，用電氣的方式模擬機械凸輪的工作，從而達到減小機械投入，并且可以輕松實現(xiàn)改變凸輪曲線，免更換凸輪及免維護的目的。
可實現(xiàn)旋切，飛剪和追剪，飛鋸三種功能。

舉例說明

印刷機械
板材追剪

龍門同步功能（非標功能）

由上位機同時給兩驅(qū)動器發(fā)脈沖指令，通過兩個電機上的編碼器將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實時調(diào)節(jié)電機的速度，使雙軸位置同步。大型龍門式結(jié)構(gòu)可以使用雙軸驅(qū)動，減少機械耦合?？刂破鲗⒆孕凶魍降淖冯S,當位置偏差量超過設(shè)定的容許值時，則會發(fā)出異常警告，停止系統(tǒng)的運作。

舉例

大型刨床
焊割設(shè)備
玻璃加工

多段位置控制

功能

通過輸入端子的不同組合,選擇不同的已經(jīng)內(nèi)建的位置指令（相對位置或絕對位置）（通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)多組位置信號）。最多16段位置。除安裝多圈絕對型編碼器伺服電機外均需進行上電回零點操作。
可簡化上位機的設(shè)計。
多段位置執(zhí)行過程中，每段執(zhí)行完成均有位置到達信號輸出，方便上
位機判斷。

舉例

縱切排刀機構(gòu)
多工位切換機構(gòu)
伺服刀架

張力控制

功能

通過外部張力傳感器的反饋值在伺服內(nèi)部進行PID的調(diào)整，主要功能是用伺服控制收卷或放卷軸的轉(zhuǎn)矩或者速度，期望材料能在運動中實現(xiàn)恒定張力的傳送，防止張力過大拉斷或張力過小而松弛或張力變化大導(dǎo)致卷繞不均情況的發(fā)生，應(yīng)用在有張力反饋傳感器的速度閉環(huán)控制。

直線電機驅(qū)動器

匹配第三方直線電機，要求位置傳感器信號為5V差分ABZ信號，驅(qū)動器最大接受脈沖信號頻率為4MHz。

特點

上電自動辨識磁極位置，辨識位置時動子移動范圍小于2mm；
高響應(yīng)性，速度環(huán)帶寬達到1.2kHz，最快可以實現(xiàn)6ms整定時間；
永不飛車（需匹配動態(tài)制動電阻模塊），無論是突然掉電還是故障狀態(tài)，可以保證
直線電機不會飛車，發(fā)生事故；
簡單易用，沿襲IS620P的優(yōu)點，自動辨識負載慣量，自動識別共振點，可以直接
進行剛性設(shè)置；
得益于高的驅(qū)動器側(cè)編碼器信號接受頻率，可以適應(yīng)高分辨率的位置傳感器在高速
下工作的需求。

伺服刀架專機

伺服數(shù)控刀架專機是輔助數(shù)控機床實現(xiàn)快速準確換刀，主要運行模式包括：自動換刀，點動換刀，對刀清零及爬行模式。DIDO與上位機系統(tǒng)連接，換刀集成在刀架伺服中，上位機只做系統(tǒng)的邏輯控制即可。

刀架伺服專機典型使用步驟

IS620P/IS620N配置

命名規(guī)則

伺服驅(qū)動器規(guī)格

伺服驅(qū)動器外觀及安裝尺寸

IS620P伺服驅(qū)動器規(guī)格

IS620P伺服驅(qū)動器配線