IS620系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持Modbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應(yīng)伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械，食品加工機(jī)械，機(jī)床，傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。

IS620產(chǎn)品特點(diǎn)

快

1、1.2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬

匹配低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的ISMH系列伺服電機(jī)，
適用于雕銑機(jī)、LED、SMT、模切機(jī)、多線切割機(jī)等高剛性要求場(chǎng)合。

 

2、EtherCAT伺服IS620N
傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）
刷新時(shí)間：100軸×1us/軸傳輸延時(shí)=0.1ms

精準(zhǔn)

1、23bit絕對(duì)值編碼器，1圈800萬脈沖，可記憶65535圈絕對(duì)位置
適用于機(jī)器人、鉆攻中心、伺服刀架、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合等要求絕對(duì)值位置且高剛性的現(xiàn)場(chǎng)。

 

2、精確同步
適用于印刷機(jī)、雕銑機(jī)、模切機(jī)、衛(wèi)生設(shè)備生產(chǎn)線等。

 

方便易用

1、大幅度節(jié)省配線
光伏、多晶硅爐、模切機(jī)、印刷機(jī)、中空玻璃涂膠機(jī)等多軸設(shè)備。

 

2、取消限位與原點(diǎn)開關(guān)
絕對(duì)值編碼器的應(yīng)用，可以省去限位開關(guān)與原點(diǎn)開關(guān)，在減少故障點(diǎn)的同時(shí)，方便配線。

 

3、一鍵式調(diào)整
適合單軸的伺服調(diào)整，直接使用鍵盤的快捷鍵或者使用后臺(tái)的“位置JOG及自調(diào)整”功能。只需要簡(jiǎn)單的設(shè)置即可完成對(duì)負(fù)載慣量比，增益，共振等的自動(dòng)調(diào)整，以便最大限度發(fā)揮伺服性能。

 

4、絕對(duì)值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動(dòng)器安裝及拆換方便。

 

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

1、電機(jī)高的防護(hù)等級(jí)與高的抗振能力保證伺服產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性

 

2、針對(duì)特殊現(xiàn)場(chǎng)的定制產(chǎn)品
特殊定制的三防漆加厚處理的驅(qū)動(dòng)器適合有高腐蝕氣體的現(xiàn)場(chǎng)使用?？梢蕴厥舛ㄖ菩」β实腎P67的接插件非標(biāo)電機(jī)。

 

3、編碼器高抗振性、耐高溫

編碼器抗振動(dòng)等級(jí)達(dá)到5G。在高振動(dòng)場(chǎng)合可靠運(yùn)行。耐溫可達(dá)120℃。

匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)豐富的應(yīng)用功能
雙PG全閉環(huán)控制
功能描述
由安裝在測(cè)速輥上的外部編碼器反饋物料的實(shí)際位置信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器利用該信號(hào)做位置閉環(huán)，保證將物料準(zhǔn)確平穩(wěn)的送至預(yù)設(shè)位置，有效的防止物料與傳送帶打滑及傳動(dòng)之間的間隙等問題。其雙PG全閉環(huán)控制功能由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)。物料傳送過程中的速度、位置控制平滑度可由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置濾波器進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且內(nèi)外環(huán)位置差異較大時(shí)有防止發(fā)生飛車的保護(hù)，從而保證送料過程的平穩(wěn)準(zhǔn)確可靠，滿足生產(chǎn)工藝需要。
鋼板剪切，彎管機(jī)，剝線機(jī)

中斷式位置控制

功能描述

在位置模式下，且使能中斷定長(zhǎng)功能時(shí)，外部輸入一個(gè)DI中斷信號(hào)后電機(jī)立即按照先前的速度方向繼續(xù)運(yùn)行設(shè)定的長(zhǎng)度。此功能優(yōu)先級(jí)最高，執(zhí)行最迅速，保證延時(shí)最小，可以彌補(bǔ)PLC處理及響應(yīng)延時(shí)長(zhǎng)的不足。中斷執(zhí)行過程中不響應(yīng)任何其他位置指令，避免正常發(fā)送的指令對(duì)其產(chǎn)生影響。

舉例

排料機(jī)構(gòu)
軸承切管
鐵板印刷后道

 

CANlink通訊（非標(biāo)功能）

CANlink是匯川控制技術(shù)公司開發(fā)的基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，該協(xié)議是一個(gè)開放的協(xié)議，支持該協(xié)議的設(shè)備均可接入CANlink網(wǎng)絡(luò)。

目前CANlink3.0采用主從模式，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有并且必須有一個(gè)主站，最多可以有62個(gè)從站，最大可以支持1M通訊速率。利用CANlink可以將我司的HMI，PLC，伺服，變頻器組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，以降低網(wǎng)絡(luò)的配線難度，提高可靠性及抗干擾能力，在DI，DO使用較多的場(chǎng)合可以規(guī)避硬件端口不足的問題。我司伺服也支持標(biāo)準(zhǔn)的CANopen協(xié)議。

舉例

彎箍機(jī)，模切機(jī)，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，疊片機(jī)，注塑機(jī)，其他生產(chǎn)線設(shè)備

 

電子凸輪控制（非標(biāo)功能）

功能描述

一般由安裝在測(cè)速輥上的外部編碼器反饋物料的實(shí)際速度和位置信號(hào)，伺服以此信息作為主軸信號(hào)，對(duì)應(yīng)規(guī)劃出一條從軸（伺服電機(jī)）位置曲線，伺服電機(jī)按照此曲線標(biāo)定的位置運(yùn)行。此功能作用是替代機(jī)械凸輪，用電氣的方式模擬機(jī)械凸輪的工作，從而達(dá)到減小機(jī)械投入，并且可以輕松實(shí)現(xiàn)改變凸輪曲線，免更換凸輪及免維護(hù)的目的。
可實(shí)現(xiàn)旋切，飛剪和追剪，飛鋸三種功能。

舉例說明

印刷機(jī)械
板材追剪

 

龍門同步功能（非標(biāo)功能）

由上位機(jī)同時(shí)給兩驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖指令，通過兩個(gè)電機(jī)上的編碼器將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，使雙軸位置同步。大型龍門式結(jié)構(gòu)可以使用雙軸驅(qū)動(dòng)，減少機(jī)械耦合?？刂破鲗⒆孕凶魍降淖冯S,當(dāng)位置偏差量超過設(shè)定的容許值時(shí)，則會(huì)發(fā)出異常警告，停止系統(tǒng)的運(yùn)作。

舉例

大型刨床
焊割設(shè)備
玻璃加工

多段位置控制

功能

通過輸入端子的不同組合,選擇不同的已經(jīng)內(nèi)建的位置指令（相對(duì)位置或絕對(duì)位置）（通過上位機(jī)通訊或手動(dòng)輸入的方式，對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)多組位置信號(hào)）。最多16段位置。除安裝多圈絕對(duì)型編碼器伺服電機(jī)外均需進(jìn)行上電回零點(diǎn)操作。可簡(jiǎn)化上位機(jī)的設(shè)計(jì)。多段位置執(zhí)行過程中，每段執(zhí)行完成均有位置到達(dá)信號(hào)輸出，方便上位機(jī)判斷。

舉例

縱切排刀機(jī)構(gòu)
多工位切換機(jī)構(gòu)
伺服刀架

張力控制

功能

通過外部張力傳感器的反饋值在伺服內(nèi)部進(jìn)行PID的調(diào)整，主要功能是用伺服控制收卷或放卷軸的轉(zhuǎn)矩或者速度，期望材料能在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)恒定張力的傳送，防止張
力過大拉斷或張力過小而松弛或張力變化大導(dǎo)致卷繞不均情況的發(fā)生，應(yīng)用在有張力反饋傳感器的速度閉環(huán)控制。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

匹配第三方直線電機(jī)，要求位置傳感器信號(hào)為5V差分ABZ信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器最大接受脈沖信號(hào)頻率為4MHz。

特點(diǎn)

上電自動(dòng)辨識(shí)磁極位置，辨識(shí)位置時(shí)動(dòng)子移動(dòng)范圍小于2mm；
高響應(yīng)性，速度環(huán)帶寬達(dá)到1.2kHz，最快可以實(shí)現(xiàn)6ms整定時(shí)間；
永不飛車（需匹配動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻模塊），無論是突然掉電還是故障狀態(tài)，可以保證直線電機(jī)不會(huì)飛車，發(fā)生事故；
簡(jiǎn)單易用，沿襲IS620P的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)辨識(shí)負(fù)載慣量，自動(dòng)識(shí)別共振點(diǎn)，可以直接進(jìn)行剛性設(shè)置；
得益于高的驅(qū)動(dòng)器側(cè)編碼器信號(hào)接受頻率，可以適應(yīng)高分辨率的位置傳感器在高速下工作的需求。

伺服刀架專機(jī)

伺服數(shù)控刀架專機(jī)是輔助數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確換刀，主要運(yùn)行模式包括：自動(dòng)換刀，點(diǎn)動(dòng)換刀，對(duì)刀清零及爬行模式。DIDO與上位機(jī)系統(tǒng)連接，換刀集成在刀架伺服中，上位機(jī)只做系統(tǒng)的邏輯控制即可。

 

刀架伺服專機(jī)典型使用步驟

 

IS620P/IS620N配置

 

命名規(guī)則

 

電機(jī)規(guī)格

 

伺服電機(jī)外形及安裝尺寸
ISMH1系列外形尺寸圖（單位：mm）

 

ISMH2（Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm）系列外形尺寸圖（單位：mm）

 

ISMH3（Vn=1500rpm，Vmax=3000rpm）系列外形尺寸圖（單位：mm）

 

ISMH4（Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列外形尺寸圖（單位：mm）