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匯川伺服電機
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匯川電機 IS620P系列高性能伺服系統

產(chǎn)品分類(lèi):匯川伺服電機
IS620系列伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW,支持Modbus通訊協(xié)議,采用RS-232\\RS-485通訊接口,配合上位機可實(shí)現多臺伺服驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置,慣量辨識及振動(dòng)抑制功能,使伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。配合包括小慣量,中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應伺服電機,運行安靜平穩。適用于半導體制造設備,貼片機,印刷電路板打孔機,搬運機械,食品加...
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  • 產(chǎn)品介紹
  • 產(chǎn)品參數
IS620系列伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW,支持Modbus通訊協(xié)議,采用RS-232\RS-485通訊接口,配合上位機可實(shí)現多臺伺服驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置,慣量辨識及振動(dòng)抑制功能,使伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。配合包括小慣量,中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應伺服電機,運行安靜平穩。適用于半導體制造設備,貼片機,印刷電路板打孔機,搬運機械,食品加工機械,機床,傳送機械等自動(dòng)化設備,實(shí)現快速精確的位置控制,速度控制,轉矩控制。


IS620產(chǎn)品特點(diǎn)

1、1.2kHz速度環(huán)響應帶寬

匹配低轉矩波動(dòng)的ISMH系列伺服電機,
適用于雕銑機、LED、SMT、模切機、多線(xiàn)切割機等高剛性要求場(chǎng)合。

 

2、EtherCAT伺服IS620N
傳輸速率:2x100Mbps(全雙工)
刷新時(shí)間:100軸×1us/軸傳輸延時(shí)=0.1ms


精準

1、23bit絕對值編碼器,1圈800萬(wàn)脈沖,可記憶65535圈絕對位置
適用于機器人、鉆攻中心、伺服刀架、經(jīng)編機、雕銑機、車(chē)銑復合等要求絕對值位置且高剛性的現場(chǎng)。

 

2、精確同步
適用于印刷機、雕銑機、模切機、衛生設備生產(chǎn)線(xiàn)等。

 

方便易用

1、大幅度節省配線(xiàn)
光伏、多晶硅爐、模切機、印刷機、中空玻璃涂膠機等多軸設備。

 

2、取消限位與原點(diǎn)開(kāi)關(guān)
絕對值編碼器的應用,可以省去限位開(kāi)關(guān)與原點(diǎn)開(kāi)關(guān),在減少故障點(diǎn)的同時(shí),方便配線(xiàn)。

 

3、一鍵式調整
適合單軸的伺服調整,直接使用鍵盤(pán)的快捷鍵或者使用后臺的“位置JOG及自調整”功能。只需要簡(jiǎn)單的設置即可完成對負載慣量比,增益,共振等的自動(dòng)調整,以便最大限度發(fā)揮伺服性能。

 

4、絕對值編碼器電池直接附裝于驅動(dòng)器安裝及拆換方便。

 

環(huán)境適應性強

1、電機高的防護等級與高的抗振能力保證伺服產(chǎn)品的環(huán)境適應性

 

2、針對特殊現場(chǎng)的定制產(chǎn)品
特殊定制的三防漆加厚處理的驅動(dòng)器適合有高腐蝕氣體的現場(chǎng)使用??梢蕴厥舛ㄖ菩」β实腎P67的接插件非標電機。

 

3、編碼器高抗振性、耐高溫

編碼器抗振動(dòng)等級達到5G。在高振動(dòng)場(chǎng)合可靠運行。耐溫可達120℃。


匯川技術(shù)伺服系統豐富的應用功能
雙PG全閉環(huán)控制
功能描述
由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實(shí)際位置信號,伺服驅動(dòng)器利用該信號做位置閉環(huán),保證將物料準確平穩的送至預設位置,有效的防止物料與傳送帶打滑及傳動(dòng)之間的間隙等問(wèn)題。其雙PG全閉環(huán)控制功能由驅動(dòng)器內部算法實(shí)現。物料傳送過(guò)程中的速度、位置控制平滑度可由驅動(dòng)器內置濾波器進(jìn)行調節,并且內外環(huán)位置差異較大時(shí)有防止發(fā)生飛車(chē)的保護,從而保證送料過(guò)程的平穩準確可靠,滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝需要。
鋼板剪切,彎管機,剝線(xiàn)機

中斷式位置控制

功能描述

在位置模式下,且使能中斷定長(cháng)功能時(shí),外部輸入一個(gè)DI中斷信號后電機立即按照先前的速度方向繼續運行設定的長(cháng)度。此功能優(yōu)先級最高,執行最迅速,保證延時(shí)最小,可以彌補PLC處理及響應延時(shí)長(cháng)的不足。中斷執行過(guò)程中不響應任何其他位置指令,避免正常發(fā)送的指令對其產(chǎn)生影響。


舉例

排料機構
軸承切管
鐵板印刷后道

 

CANlink通訊(非標功能)

CANlink是匯川控制技術(shù)公司開(kāi)發(fā)的基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,該協(xié)議是一個(gè)開(kāi)放的協(xié)議,支持該協(xié)議的設備均可接入CANlink網(wǎng)絡(luò )。

目前CANlink3.0采用主從模式,一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中只有并且必須有一個(gè)主站,最多可以有62個(gè)從站,最大可以支持1M通訊速率。利用CANlink可以將我司的HMI,PLC,伺服,變頻器組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò ),以降低網(wǎng)絡(luò )的配線(xiàn)難度,提高可靠性及抗干擾能力,在DI,DO使用較多的場(chǎng)合可以規避硬件端口不足的問(wèn)題。我司伺服也支持標準的CANopen協(xié)議。

舉例

彎箍機,模切機,自動(dòng)鎖螺絲機,疊片機,注塑機,其他生產(chǎn)線(xiàn)設備

 

電子凸輪控制(非標功能)

功能描述

一般由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實(shí)際速度和位置信號,伺服以此信息作為主軸信號,對應規劃出一條從軸(伺服電機)位置曲線(xiàn),伺服電機按照此曲線(xiàn)標定的位置運行。此功能作用是替代機械凸輪,用電氣的方式模擬機械凸輪的工作,從而達到減小機械投入,并且可以輕松實(shí)現改變凸輪曲線(xiàn),免更換凸輪及免維護的目的。
可實(shí)現旋切,飛剪和追剪,飛鋸三種功能。

舉例說(shuō)明

印刷機械
板材追剪

 

龍門(mén)同步功能(非標功能)

由上位機同時(shí)給兩驅動(dòng)器發(fā)脈沖指令,通過(guò)兩個(gè)電機上的編碼器將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實(shí)時(shí)調節電機的速度,使雙軸位置同步。大型龍門(mén)式結構可以使用雙軸驅動(dòng),減少機械耦合??刂破鲗⒆孕凶魍降淖冯S,當位置偏差量超過(guò)設定的容許值時(shí),則會(huì )發(fā)出異常警告,停止系統的運作。

舉例

大型刨床
焊割設備
玻璃加工

多段位置控制

功能

通過(guò)輸入端子的不同組合,選擇不同的已經(jīng)內建的位置指令(相對位置或絕對位置)(通過(guò)上位機通訊或手動(dòng)輸入的方式,對驅動(dòng)器內部功能碼預設多組位置信號)。最多16段位置。除安裝多圈絕對型編碼器伺服電機外均需進(jìn)行上電回零點(diǎn)操作??珊?jiǎn)化上位機的設計。多段位置執行過(guò)程中,每段執行完成均有位置到達信號輸出,方便上位機判斷。

舉例

縱切排刀機構
多工位切換機構
伺服刀架

張力控制

功能

通過(guò)外部張力傳感器的反饋值在伺服內部進(jìn)行PID的調整,主要功能是用伺服控制收卷或放卷軸的轉矩或者速度,期望材料能在運動(dòng)中實(shí)現恒定張力的傳送,防止張
力過(guò)大拉斷或張力過(guò)小而松弛或張力變化大導致卷繞不均情況的發(fā)生,應用在有張力反饋傳感器的速度閉環(huán)控制。

直線(xiàn)電機驅動(dòng)器

匹配第三方直線(xiàn)電機,要求位置傳感器信號為5V差分ABZ信號,驅動(dòng)器最大接受脈沖信號頻率為4MHz。

特點(diǎn)

上電自動(dòng)辨識磁極位置,辨識位置時(shí)動(dòng)子移動(dòng)范圍小于2mm;
高響應性,速度環(huán)帶寬達到1.2kHz,最快可以實(shí)現6ms整定時(shí)間;
永不飛車(chē)(需匹配動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻模塊),無(wú)論是突然掉電還是故障狀態(tài),可以保證直線(xiàn)電機不會(huì )飛車(chē),發(fā)生事故;
簡(jiǎn)單易用,沿襲IS620P的優(yōu)點(diǎn),自動(dòng)辨識負載慣量,自動(dòng)識別共振點(diǎn),可以直接進(jìn)行剛性設置;
得益于高的驅動(dòng)器側編碼器信號接受頻率,可以適應高分辨率的位置傳感器在高速下工作的需求。

伺服刀架專(zhuān)機

伺服數控刀架專(zhuān)機是輔助數控機床實(shí)現快速準確換刀,主要運行模式包括:自動(dòng)換刀,點(diǎn)動(dòng)換刀,對刀清零及爬行模式。DIDO與上位機系統連接,換刀集成在刀架伺服中,上位機只做系統的邏輯控制即可。

 

刀架伺服專(zhuān)機典型使用步驟

 


IS620P/IS620N配置

 

命名規則

 

電機規格

 

伺服電機外形及安裝尺寸
ISMH1系列外形尺寸圖(單位:mm)

 

ISMH2(Vn=3000rpm,Vmax=6000/5000rpm)系列外形尺寸圖(單位:mm)

 

ISMH3(Vn=1500rpm,Vmax=3000rpm)系列外形尺寸圖(單位:mm)

 

ISMH4(Vn=3000rpm,Vmax=6000rpm)系列外形尺寸圖(單位:mm)


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